Moncalieri est originaire de Testona, aujourd'hui son hameau. Le site de Testona est mentionné pour la première fois dans un document du 10ème siècle. Le centre habité était situé dans la zone d'un village de Longobard et d'une colonie romaine antérieure. Une autre colonie était située sur la colline (peut-être près de la villa Cardinala), défendue par le noyau fortifié de Castelvecchio. Sa position stratégique, au centre d'une plaine fertile, soumit Testona aux évêques de Turin, qui contrôlaient les voies de communication, les commerces et les marchés sur la route d'Asti à Turin et vers la Gaule. Les conflits avec Asti et Chieri (1227-1229) ont influencé la décision de déplacer la colonie vers le Pô, abandonnant progressivement le noyau précédent. Testona a progressivement diminué et s'établit Moncalieri.
La nouvelle ville se développait déjà comme un nud défensif et un point de contrôle direct sur la large boucle du Pô, entre la colline et la rivière, un passage obligatoire où circulait la circulation entre Turin, le Piémont méridional et la Ligurie. En effet, ceux qui arrivent du sud pour se diriger vers la France, Aoste et le Mont Cenis, ou ceux qui arrivent du nord pour se rendre à Cuneo et dans les vallées occitanes sont obligés de traverser la rivière jusqu'à Moncalieri, où elle est plus étroite. Moncalieri était donc le point le plus pratique pour sa traversée et pour la connexion à la via Francigena sans passer par Turin; sans avoir à suivre les courbes de la rivière (à Chivasso, à Verrua); sans avoir à traverser les affluents (venant du sud et du sud-est, de Gênes, Plaisance, Casale Monferrato et Asti) et avec la rivière pas trop large (comme c'est, par exemple, à la hauteur de San Mauro, où maintenant, Dora et Stura s'y sont jetées). A Moncalieri, il y avait déjà un petit village qui se développait autour de trois éléments : une maison-fort au sommet de la colline, un couvent franciscain et l'hospice de Sant'Egidio. En 1196 l'évêque de Turin avait fait don de la chapelle et de l'hôpital de Sant'Egidio à l'Ordre des Templiers, qui assurait une fonction de contrôle des voies de transit et de passage du Pô. Ils, en 1255, dans ce nud stratégique dans la communication fluviale et routière, ils ont construit un pont de pierre, le pont de San Giovanni (San Giovanni Nepomuceno, protecteur des pêcheurs) ou Ponte dei Cavalieri.
Moncalieri a hérité des territoires qui appartenaient à Testona. Le transfert du siège du gouvernement n'impliquait pas le changement ni de la politique ni de la classe dirigeante de l'ancienne commune. L'activité économique était principalement liée au transit de la route, au contrôle et à l'utilisation des ressources en eau, à l'agriculture, et était favorisée par les capacités des familles municipales émergentes. La ville s'est alors installée sur la colline. Son périmètre urbain était délimité et divisé en quatre quartiers. L'ensemble des caractéristiques stratégiques du site a déterminé la construction simultanée des murs de la ville, tangente à la boucle du Pô. Les murs étaient ouverts sur quatre portes : Mediolansensis, Rivigliasca, Taurinensis et Piacentina. La place était le centre de gravité de la ville ; l'église de Santa Maria della Scala et l'hôtel de ville y apparurent bientôt. Les rues qui la relient à la plaine, la colline et la rivière et les routes vers Turin et Piacenza ont quitté la place : le présent via San Martino, via Santa Croce, via Principessa Clotilde, en plus de la via latérale Real Collegio et via Alfieri; à partir de ceux-ci, à leur tour, les rampes, les ruelles raides et les marches pour atteindre l'étage partent perpendiculairement.
Le Conseil de la ville se réunit pour la première fois le 11 novembre 1230. Libéré du pouvoir de l'évêque et respectant l'alliance avec Testona, Mons Calerius, après avoir été gouverné en municipalité libre par un podestat élu par le peuple, se révéla dépendant de la Savoie, qui avait commencé à regarder Turin et les lieux voisins. En 1286, le Conseil de la Ville a juré fidélité à Amedeo V, tout en maintenant une forme d'autonomie, selon le Statut Civitatis Montiscalerii. Thomas III de Savoie, ancêtre de l'Achaïe, a commencé la construction du château, qui, à la fin du treizième siècle, est apparu comme une maison-fort avec une tour. Un castellanus gouvernait la ville: désormais Moncalieri aurait été étroitement liée aux vicissitudes de la Savoie. En 1418 Amadeus VIII a reçu le serment de loyauté de la ville. Quelques décennies plus tard, la duchesse Jolanda de Valois fait du château une véritable demeure.
Il se classe au milieu du même siècle, le 15 Juillet 1458, un épisode crucial dans la vie religieuse Moncalieri: le prince allemand Bernhard, le marquis de Baden, est mort de la peste ici, de retour dans leur patrie de Gênes, où il était allé comme ambassadeur de l'empereur Frédéric III pour promouvoir une croisade contre les Turcs. Les miracles qui lui ont été attribués l'ont bientôt élevé au protecteur de la ville. En 1559, après une période de domination française, avec le traité de Cateau-Cambrésis, Emanuel Filibert a repris possession du château et le territoire de Moncalieri, qui a été choisi la maison pour une grande préfecture. Le territoire contrôlé par la Ville avait une extension supérieure à celle actuelle, comprenant également La Loggia et la plaine de Nichelino. Travaux urbains importants et, en particulier, l'élargissement de la place Maggiore ont été construits en 1619 pour célébrer le mariage du prince héritier Victor Amédée I et Christine de France. À cette occasion, Moncalieri a acquis le titre de Ville de Carlo Emanuele I et a obtenu les armoiries avec le bouclier de Savoie.
Aux XVIIe et XVIIIe siècles, Moncalieri vivait dans une stricte dépendance de la vie du château. Quand cette maison est devenue une maison de plaisance de la cour de Savoie, son renouvellement a déclenché un processus de réaménagement des villas, des vignobles et des fonds. La présence de la cour a exercé une influence considérable sur la noblesse locale et sur les classes les plus riches, les encourageant à construire des villas élégantes sur la colline et de beaux bâtiments dans le centre historique : la ville a donc connu une phase de transformation considérable.
Les murs ont rapidement perdu leur fonction défensive et, au XVIIIe siècle, les murs ont été progressivement démantelés. L'arrivée des troupes napoléoniennes a conduit à d'importantes transformations. Les routes ont été améliorées, les cours d'eau ont été réglementés et les ponts ont été rénovés ; mais il a également été modifié l'utilisation de certains bâtiments (de nombreuses pièces du château, le couvent de San Francesco) et certaines structures ont été démolies (par exemple, l'église de Santo Spirito, entre aujourd'hui Via Alfieri et Via San Martino).
Avec la restauration, le château revint au Savoy. Carlo Alberto l'a fait remodeler et a promu beaucoup d'oeuvres à Moncalieri, en incluant la fondation du Real Collegio. Entre la ville et Turin le service omnibus a été inauguré et, en 1848, le chemin de fer. Moncalieri fut le premier centre autour de la capitale à posséder un éclairage électrique (1887), tandis que l'inauguration de l'aqueduc municipal remonte à 1909. En particulier, un important moment historique est lié à la Ville et au Château : la signature, en 1849, de la fameuse Proclamation de Moncalieri, avec laquelle Victor Emmanuel II s'adressa au Parlement pour accepter les conditions imposées par l'Autriche pour la paix.
Après l'époque de la vie de cour élégante, les villas de colline étaient moins fréquentées par la noblesse et certaines ont complètement ré-embrassé leur vocation agricole. L'économie de la ville a été fondée pendant des siècles, ainsi que sur le commerce, sur l'agriculture. Ses vignobles, en particulier, étaient connus et produisaient de bons vins, et l'olivier était aussi cultivé, d'où provenait une huile très appréciée. À partir du milieu du XIXe siècle, l'économie locale s'est renouvelée grâce au développement de nombreuses activités industrielles. Au début du XXe siècle, Moncalieri était aussi un lieu de loisirs, favori pour les promenades dans les collines et pour les voyages sur le Pô, avec des hôtels, des trattorias, des restaurants pour le tourisme du dimanche alors en hausse. Dans les années 20, le territoire de Revigliasco a été incorporé dans la Commune, dont l'histoire remonte au Moyen Âge et qui était autonome jusqu'aux dispositions de l'ère fasciste. Au cours des vingt années de fascisme, la ville a connu les événements qui ont tristement uni le pays tout entier.
Ces derniers temps, la commune - en particulier la partie plate - a été affectée par le développement industriel de Turin et a partagé les destins il : les usines, les grands quartiers résidentiels, de nouvelles routes, de l'immigration massive des provinces de la région, puis d'autres régions L'Italie - surtout du Sud - et aujourd'hui de l'étranger. L'industrie, principalement liée à la mécanique, s'est développée et qualifiée aussi dans le sens de la recherche, du prototypage de la voiture et du design industriel : la vocation industrielle de la ville est désormais clairement exprimée. Mais à bon escient, diverses spécialisations en horticulture et en floriculture ont également été préservées. Les jardins potagers et les serres parsèment toujours la colline et ces hameaux qui ont maintenu leur attitude antique.
Aujourd'hui Moncalieri, avec ses presque 60.000 habitants, est la plus grande ville de la ville métropolitaine de Turin et le cinquième du Piémont. Il étend dans les plaines et sur les flancs des collines de Turin : le village se développe en partie autour du Pô (et est particulièrement dense à l'est de la rivière) et en partie - la plus ancienne - haut de la colline et sur ses pentes. La physionomie de la ville se caractérise non seulement par le village d'origine, dans la conception ancienne des murs et de la colline, même de nombreux villages - le plus vieux village comme Aie, le plus récent que le village de San Pietro - qui ont développé dans différents moments historiques, avec une forte individualité préservée jusqu'à récemment.